5月30日，是第六個“全國科技工作者日”，“全國科技工作者日”旨在鼓勵廣大科技工作者牢記使命責(zé)任，切實擔(dān)負(fù)起支撐發(fā)展的第一資源作用，緊緊圍繞黨和國家的中心任務(wù)，瞄準(zhǔn)建設(shè)世界科技強國的宏偉目標(biāo)，創(chuàng)新報國，引領(lǐng)發(fā)展。

為響應(yīng)號召，與全國科技活動周聯(lián)動，沈陽市科協(xié)聯(lián)合市委宣傳部推出第六個全國科技工作者日特別節(jié)目，打造了“沈陽英雄 科技先鋒”主題活動。中國移動機器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主席、新松機器人自動化股份有限公司技術(shù)總監(jiān)張雷憑借其在移動機器人領(lǐng)域的深耕被評為“沈陽英雄 科技先鋒”。

作為新松公司在移動機器人領(lǐng)域內(nèi)的學(xué)術(shù)帶頭人和組織管理者，多年來張雷一直負(fù)責(zé)公司移動機器人的技術(shù)創(chuàng)新和產(chǎn)業(yè)化工作。在他的帶領(lǐng)下，沈陽新松公司移動機器人團(tuán)隊始終堅持不畏艱險，勇于創(chuàng)新的理念，努力開拓進(jìn)取，先后開發(fā)出多個系列，擁有自主知識產(chǎn)權(quán)的移動機器人產(chǎn)品。

從國內(nèi)第一個汽車柔性裝配系統(tǒng)投入運行，到第一臺激光導(dǎo)航移動機器人產(chǎn)品在新松問世，再到將第一個國產(chǎn)移動機器人系統(tǒng)銷往國外，新松創(chuàng)造了中國在該領(lǐng)域內(nèi)的多項第一。

上世紀(jì)90年代初，還是一名軟件工程師的張雷參與到機器人柔性裝配系統(tǒng)研發(fā)中，這是他第一次涉足移動機器人領(lǐng)域，沒有這項技術(shù)生產(chǎn)線，跑不起來，為打破技術(shù)壟斷，只能自主創(chuàng)新，年輕的張雷意識到，這項研究將成為移動機器人發(fā)展進(jìn)程中的一個里程碑。

無論是數(shù)九寒天還是炎炎夏日，他每天都騎車到沈陽金杯大東工廠，全身心投入到科研攻關(guān)中，張雷說工位下的機器人是無軌道運行，必須正直行進(jìn)，且通過光電跟蹤與上方的懸鏈同步，不能出現(xiàn)絲毫差錯，否則就會造成事故，整條生產(chǎn)裝配線都要停下來。他們結(jié)合通訊延遲，反復(fù)測試、動態(tài)跟蹤算法參數(shù)，一步步完善技術(shù)，最終研發(fā)團(tuán)隊開發(fā)出為汽車總線生產(chǎn)線量身定制的機器人柔性裝配系統(tǒng)，解決了汽車底盤動態(tài)合裝這一技術(shù)難題。這套系統(tǒng)是國內(nèi)最早的移動機器人應(yīng)用的成功案例，目前這種技術(shù)已經(jīng)成為國內(nèi)汽車柔性裝配的主流解決方案。

圖：1991年金杯公司使用的AGV產(chǎn)品

在移動機器人柔性裝配系統(tǒng)走向海外的歷程中，張雷和他的團(tuán)隊經(jīng)歷了許多艱難困苦，張雷說我國春節(jié)前后很多時候恰逢出口裝備工程實施的階段，像他就在墨西哥、韓國、美國過了三次春節(jié)，雖然想念家人，但工作才是第一位的張雷，忘我的工作推動了沈陽新松移動機器人產(chǎn)品遠(yuǎn)銷到歐美多個國家，改變了我國在該領(lǐng)域內(nèi)只有進(jìn)口沒有出口的歷史，使新松公司的移動機器人產(chǎn)品，成為我國機器人技術(shù)在現(xiàn)代化生產(chǎn)領(lǐng)域成功應(yīng)用的典型案例。

2018年初，新松移動機器人團(tuán)隊承擔(dān)了由著名導(dǎo)演張藝謀指導(dǎo)的平昌冬奧會北京8分鐘表演中機器人編隊表演的艱巨任務(wù)。表演中需要有24臺移動機器人在低溫嚴(yán)寒的條件下與輪滑演員精準(zhǔn)互動，機器人不允許出現(xiàn)一絲一毫的失誤，面對困難和壓力，張雷帶領(lǐng)新松公司的技術(shù)團(tuán)隊團(tuán)結(jié)奮戰(zhàn)，努力拼搏，最終出色地完成了演出任務(wù)，首次在世界大型賽事的演出舞臺上，向全世界展示了我國先進(jìn)的移動機器人技術(shù)，為祖國爭得了榮譽，他也因此獲得由沈陽市人民政府頒發(fā)的“市長特別獎”。