12月12日,“十三五”國家重點研發(fā)計劃“重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)”專項“工業(yè)機器人整機綜合性能測試儀”項目實施方案論證暨項目啟動會在沈陽順利召開。項目總體組領(lǐng)導(dǎo),技術(shù)專家組專家,用戶委員會專家出席了會議,項目牽頭單位——新松公司技術(shù)總監(jiān)徐方等公司領(lǐng)導(dǎo)出席啟動會。
該項目是2017年國家重點研發(fā)計劃“重大科學(xué)儀器設(shè)備開發(fā)”的重點專項。本項目針對機器人整體運動精度、控制系統(tǒng)性能、關(guān)節(jié)驅(qū)動性能等測試需求,突破基于立體視覺的空間六維位姿測量、多目標(biāo)運動跟蹤算法等關(guān)鍵問題。研制一整套具有自主知識產(chǎn)權(quán)、穩(wěn)定可靠、視覺等核心部件國產(chǎn)化的工業(yè)機器人整機綜合性能測試儀。形成包括理論、方法、標(biāo)準(zhǔn)、專利、產(chǎn)品、系統(tǒng)平臺的綜合技術(shù)體系,促進(jìn)我國工業(yè)機器人及其檢測技術(shù)的快速發(fā)展。
啟動會上,技術(shù)總監(jiān)徐方研究員致歡迎詞,對與會人員表示感謝,并對項目組織實施充滿信心。專項責(zé)任專家王文武研究員結(jié)合國家重點研發(fā)計劃和專項有關(guān)管理要求,針對項目如何組織實施與管控提出了專業(yè)的意見和明確的思路。經(jīng)過專家組嚴(yán)格細(xì)致的咨詢論證,專家組組長—南開大學(xué)韓建達(dá)教授宣布項目正式通過實施方案論證,與會人員對項目正式啟動均表示祝賀。
“工業(yè)機器人整機綜合性能測試儀”項目是由新松公司牽頭申報的2017年度國家重點研發(fā)計劃重點專項項目,項目參研單位9家,參研人員近100人。該項目啟動、實施與完成,可實現(xiàn)國產(chǎn)化工業(yè)機器人整機綜合性能測試儀的成果轉(zhuǎn)化和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展,推動國內(nèi)工業(yè)機器人及其檢測技術(shù)的進(jìn)步,打破依賴進(jìn)口和國外壟斷的局面,促進(jìn)行業(yè)發(fā)展,具有良好的經(jīng)濟和社會效益,意義重大。