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產(chǎn)品中心

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長(zhǎng)臂展機(jī)器人

長(zhǎng)臂展機(jī)器人是一種大長(zhǎng)徑比，低剛度的垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，按結(jié)構(gòu)形式分為折疊型長(zhǎng)臂展機(jī)器人和混合型長(zhǎng)臂展機(jī)器人，按驅(qū)動(dòng)方式分為電驅(qū)動(dòng)、液壓驅(qū)動(dòng)和混合驅(qū)動(dòng)，共有兩種控制方式，分別為遙操作式和自主作業(yè)。

通常用于拆解、檢測(cè)、搬運(yùn)等工作。

advantages

產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)
  • 運(yùn)動(dòng)控制
    對(duì)機(jī)械中的運(yùn)動(dòng)軸進(jìn)行配置和運(yùn)動(dòng)學(xué)組態(tài)，并對(duì)所有重要運(yùn)動(dòng)序列進(jìn)行直觀通用的編程
  • 工作范圍大
    長(zhǎng)臂展機(jī)器人是一種大長(zhǎng)徑比，低剛度的垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人，臂展長(zhǎng)度一般大于5米
  • 剛性補(bǔ)償模塊
    具有剛性補(bǔ)償模塊、具有剛性補(bǔ)償?shù)裙δ?/div>
  • 耐輻照
    機(jī)器人本體為304不銹鋼材質(zhì)，驅(qū)動(dòng)部件和傳感器等關(guān)鍵部件可在耐輻照環(huán)境下使用

Application areas

產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域

parameter

產(chǎn)品參數(shù)
  • 負(fù)載能力

    630 kg

  • 重復(fù)定位精度

    ±2 mm

  • 最大可達(dá)深度

    5560 mm

  • Ⅰ軸運(yùn)動(dòng)范圍

    ±185°

  • Ⅱ軸運(yùn)動(dòng)范圍

    -35°～80°

  • Ⅲ軸運(yùn)動(dòng)范圍

    -168°～15°

  • Ⅳ軸運(yùn)動(dòng)范圍

    -9°～165°

  • Ⅴ軸運(yùn)動(dòng)范圍

    -165°～50°

  • VI軸運(yùn)動(dòng)范圍

    -100°～170°

  • 各軸最大運(yùn)動(dòng)速度

    3°/s

  • 驅(qū)動(dòng)方式

    電氣伺服

  • 本體重量

    ≤1200kg

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