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行業(yè)方案

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新能源車(chē)載充電器OBC生產(chǎn)線

機(jī)器人和智能制造全產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈布局

新能源汽車(chē)車(chē)載充電機(jī)智能化生產(chǎn)線由新松公司實(shí)施，積極響應(yīng)國(guó)家“雙碳”政策，整條生產(chǎn)線是由多種機(jī)器人搭載不同的末端執(zhí)行器來(lái)滿足擰緊、裝配、涂膠、自動(dòng)移載、檢測(cè)等工藝的機(jī)器人工作站組成，其中所涉及到的機(jī)器人有六軸機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、水平多關(guān)節(jié)機(jī)器人、直角坐標(biāo)機(jī)器人等。新松公司結(jié)合各種機(jī)器人和行業(yè)產(chǎn)線工藝特點(diǎn)，設(shè)計(jì)成滿足不同生產(chǎn)工藝的機(jī)器人工作站，生產(chǎn)線還包含機(jī)器人旋轉(zhuǎn)庫(kù)和移動(dòng)機(jī)器人智能物流存儲(chǔ)和輸送系統(tǒng)，并利用MES系統(tǒng)為OBC工廠建立數(shù)字化管理機(jī)制，對(duì)生產(chǎn)線進(jìn)行智能化管理。


Customer pain points

客戶痛點(diǎn)
  •             PIN針是連接器中用來(lái)完成信號(hào)傳輸?shù)脑O(shè)備，是高精密制造領(lǐng)域當(dāng)中的高精密產(chǎn)品，PIN針壓裝精度將直接影響后期的產(chǎn)品品質(zhì)。生產(chǎn)線中利用直角坐標(biāo)機(jī)器人搭載伺服壓裝系統(tǒng)，在實(shí)現(xiàn)PCB自動(dòng)裝配的同時(shí)，實(shí)現(xiàn)了充電器中PCB的自動(dòng)壓裝工藝，對(duì)PCB的PIN針插入進(jìn)行壓裝過(guò)程的監(jiān)控和壓裝結(jié)果的反饋，提高了PCB的PIN針壓裝的穩(wěn)定，并對(duì)壓裝產(chǎn)生的不合格產(chǎn)品進(jìn)行識(shí)別，避免有問(wèn)題的產(chǎn)品下線
  •             生產(chǎn)線中利用不同的機(jī)器人搭載2D和3D視覺(jué)相機(jī)對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行定位和檢測(cè)。例如利用3D視覺(jué)相機(jī)對(duì)PCB上的PIN針壓裝前的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，再利用2D視覺(jué)相機(jī)對(duì)PIN針壓裝后的狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，既對(duì)產(chǎn)品的來(lái)料狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，又對(duì)上序工程完成的產(chǎn)品狀態(tài)進(jìn)行檢測(cè)，對(duì)整個(gè)產(chǎn)品的生產(chǎn)進(jìn)行閉環(huán)的檢測(cè)控制。極大提高了產(chǎn)品的合格率
  •             生產(chǎn)線的物料存儲(chǔ)和輸送采用了機(jī)器人旋轉(zhuǎn)庫(kù)和移動(dòng)機(jī)器人輸送的自動(dòng)化物流解決方案。利用六軸機(jī)器人和庫(kù)存管理系統(tǒng)來(lái)實(shí)現(xiàn)物料的自動(dòng)存儲(chǔ)。并利用MES系統(tǒng)來(lái)調(diào)度移動(dòng)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)線上物料的自動(dòng)輸送。提高了物流輸送的效率和準(zhǔn)確性，降低了因?yàn)槲锪鬏斔偷膯?wèn)題對(duì)生產(chǎn)造成影響
  •             新松通過(guò)MES系統(tǒng)為OBC工廠建立數(shù)字化管理機(jī)制，實(shí)現(xiàn)整個(gè)生產(chǎn)制造的過(guò)程控制、生產(chǎn)進(jìn)度的動(dòng)態(tài)更新、生產(chǎn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)采集、車(chē)間異常的實(shí)時(shí)反饋以及對(duì)產(chǎn)品各工序的生產(chǎn)、檢驗(yàn)、維修以及交付過(guò)程的精細(xì)化管理和控制

Project highlights

項(xiàng)目亮點(diǎn)

Customer value enhancement

客戶價(jià)值提升

解決了OBC制造領(lǐng)域大多采用“手工+專(zhuān)機(jī)”的半自動(dòng)生產(chǎn)模式，在節(jié)約人工成本的同時(shí)，保障了產(chǎn)品的品質(zhì)。通過(guò)模塊化設(shè)計(jì)使各種機(jī)器人工作站的復(fù)用性更強(qiáng)，滿足產(chǎn)品快速更新?lián)Q代的需求。生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度高，極大節(jié)約了人工成本，提升了產(chǎn)品質(zhì)量。工廠大量采用在線檢測(cè)技術(shù)，針對(duì)產(chǎn)品的質(zhì)量變量實(shí)現(xiàn)在線實(shí)時(shí)檢測(cè)與反饋，從而為過(guò)程控制和質(zhì)量管理提供支持，保障產(chǎn)線運(yùn)行平穩(wěn)、高效，減少不必要的浪費(fèi)。 

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