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重載垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人依托新松公司擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的野外車(chē)載重載機(jī)器人技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)，采用垂直多關(guān)節(jié)形式機(jī)器人結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)重載機(jī)器人高精度多軸復(fù)合運(yùn)動(dòng)，可滿足大慣量負(fù)載搬運(yùn)、裝配等需求。

該機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、電子液壓比例伺服控制單元、電氣控制系統(tǒng)、軟件控制系統(tǒng)、視覺(jué)識(shí)別自動(dòng)定位系統(tǒng)和便攜式操作盒等組成。

系統(tǒng)采用先進(jìn)的視覺(jué)識(shí)別技術(shù)進(jìn)行目標(biāo)定位與識(shí)別；控制系統(tǒng)集成運(yùn)動(dòng)規(guī)劃、位置伺服、數(shù)據(jù)采集處理等功能；液壓系統(tǒng)采用兼具高精度和高效率控制模式。

相對(duì)于傳統(tǒng)起重設(shè)備，重載機(jī)器人更加智能、高效、靈活?？蓮V泛應(yīng)用在國(guó)防、核工業(yè)、石油、礦產(chǎn)、冶金、船舶等行業(yè)，尤其適用于野外惡劣環(huán)境下高精度自動(dòng)化作業(yè)領(lǐng)域。