“機器人+”

近日，工業(yè)和信息化部、教育部、公安部等十七部門聯(lián)合發(fā)布《“機器人﹢”應用行動實施方案》，明確提出了2025年制造業(yè)機器人發(fā)展目標以及機器人十大應用場景，引發(fā)社會各界高度關注。有人說，“機器人+”是蘊含著無限想象空間的未來圖景，但在新松——這座屹立在中華大地的機器人“王國”中，一幅悠久漫長而底蘊厚重的“機器人+”創(chuàng)新實踐畫卷，早已徐徐展開……

新松公司成立于2000年，是一家以機器人技術(shù)和智能制造解決方案為核心的高科技上市公司。作為國家機器人產(chǎn)業(yè)化基地，新松公司堅持走自主創(chuàng)新之路，打造了以自主核心技術(shù)、核心零部件、核心產(chǎn)品及行業(yè)系統(tǒng)解決方案為一體的全產(chǎn)業(yè)價值鏈，書寫了中國機器人發(fā)展史上百余項“行業(yè)首創(chuàng)”！

工業(yè)機器人、移動機器人、特種機器人、真空機器人、醫(yī)療機器人、協(xié)作機器人……一條行業(yè)內(nèi)最全的產(chǎn)品“經(jīng)線”，躍動著新松自主創(chuàng)新的升騰景象；汽車制造、新能源、半導體、工程機械、3C、核工業(yè)……一條覆蓋國民經(jīng)濟重點領域的行業(yè)“緯線”，詮釋著新松服務用戶的價值導向！

 “工業(yè)機器人+”

工業(yè)機器人就像人類的手臂，通過多自由度的組合實現(xiàn)不同軌跡和角度的運動規(guī)劃，并模擬人類手臂肌肉控制的柔順特性，它結(jié)合制造主機或生產(chǎn)線，可以組成單機或多機自動化系統(tǒng)，代替人類高效執(zhí)行繁重、重復的工作。

新松公司作為國內(nèi)最早開始工業(yè)機器人本體研究與應用的企業(yè)，成功打破國外廠商長期的技術(shù)封鎖與市場壟斷，早在2000年左右，新松工業(yè)機器人便已批量應用于工程機械、摩托車制造等領域，并逐步實現(xiàn)焊接、搬運、裝配、噴涂、研磨等全工藝環(huán)節(jié)覆蓋。新松從成立之初就立志要做好我國自己的工業(yè)機器人，所以選擇了“中國紅”作為機器人的主體顏色，彰顯了產(chǎn)業(yè)報國的強大決心。

01工業(yè)機器人 + 汽車點焊

點焊機器人是汽車制造的核心工藝裝備，同時也是用量最大、產(chǎn)能權(quán)重最高的工藝裝備，直接決定了汽車制造質(zhì)量。一臺汽車平均有4000個焊點，機器人整機平均無故障工作時間須達8萬小時以上。新松公司結(jié)合大宗整車廠技術(shù)要求，專注打造高精度、高速度、高可靠性的點焊機器人，在注重專業(yè)化、柔性化、智能化的同時，兼容匹配性、耐用度和整體協(xié)同性，從焊點質(zhì)量、生產(chǎn)效率、工藝要求等多維度滿足用戶需求，打破國外壟斷局面，助力我國汽車生產(chǎn)裝備自主可控。

02工業(yè)機器人 + 鋼結(jié)構(gòu)弧焊

鋼結(jié)構(gòu)由鋼制材料組成，是主要的建筑結(jié)構(gòu)類型之一，鋼材品質(zhì)及焊接質(zhì)量直接決定其屈服點強度和使用壽命。新松工業(yè)機器人通過傳感檢測功能準確感知工件位置，自主規(guī)劃焊接路徑，結(jié)合焊縫跟蹤功能實時修正補償運行軌跡，保證焊接過程的穩(wěn)定性以及焊縫成型的一致性，同時運用新松自主研發(fā)的多層多道焊接技術(shù)，大幅提升了產(chǎn)品焊接的質(zhì)量。

03工業(yè)機器人 + 工程機械磨拋

工程機械是裝備工業(yè)的重要組成部分，其品種、數(shù)量和質(zhì)量直接影響一個國家生產(chǎn)建設的發(fā)展。新松是國內(nèi)最早將工業(yè)機器人磨拋技術(shù)在工程機械焊縫打磨環(huán)節(jié)投入應用的企業(yè)。新松工業(yè)機器人運用3D視覺系統(tǒng)對待打磨焊縫進行自主檢測，3D視覺核心算法由新松自主研發(fā)，通過視覺相機掃描形成點云數(shù)據(jù)，再經(jīng)過軟件分析自動識別和定位工件。在檢測工作完成后，由工業(yè)機器人帶動力控打磨專用系統(tǒng)對該位置焊縫“悉心”打磨，磨拋力全程智能可控，直至所有焊縫實現(xiàn)與母體光滑過渡。

04工業(yè)機器人 + 食品碼垛

新松碼垛機器人設計精巧、結(jié)構(gòu)緊湊，是袋、盒、箱、瓶、桶等包裝材料的理想堆垛工具和自動化生產(chǎn)線上極其重要的串聯(lián)點。機器人作業(yè)靈活精準、快速高效且穩(wěn)定性高，在勝任快速生產(chǎn)節(jié)拍的同時，還可按照客戶工藝需求對包裝材料進行多種姿態(tài)的有序疊放，有效應對各種復雜垛形，碼垛整齊美觀。與此同時，新松設計打造的工業(yè)機器人智能碼垛系統(tǒng)和輸送線具備極強的二次開發(fā)能力，可與用戶原生產(chǎn)工序高效銜接。

05工業(yè)機器人 + 家電裝配

新松工業(yè)機器人結(jié)合多相機定位技術(shù)和智能力感知技術(shù)，搭建了具有柔性位姿解算技術(shù)的智能卡合系統(tǒng)，大幅提升卡合精度，廣泛應用于家電裝配領域。新松平板電視自動化生產(chǎn)線作為國內(nèi)市場占有率最高、技術(shù)服務能力最強的智能化系統(tǒng)，幫助多家行業(yè)用戶實現(xiàn)自動化、智能化升級，克服了大尺寸面板卡合效率低、破片率高等問題，改變了家電行業(yè)傳統(tǒng)人工組裝、搬運等勞動強度較大的弊端，推動企業(yè)向高附加值方向發(fā)展。

06工業(yè)機器人 + 衛(wèi)浴施釉

新松公司為陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)成功打造全球首條工業(yè)機器人自動施釉生產(chǎn)線，并針對用戶原有工藝流程特點，開發(fā)機器人施釉專家系統(tǒng)，可完成從青坯來料至上釉全工序完成后下料的全流程自動化生產(chǎn)。線體涵蓋掃碼識別、灌釉、普白施釉、自潔釉施釉、檢測清理等十幾個工序，各單元設備與各工位接口的設計精細嚴謹，可保證產(chǎn)線穩(wěn)定、持久、高效的自動化生產(chǎn)。

如今，新松工業(yè)機器人已擁有3~500kg負載的40多種型號產(chǎn)品，自主攻克了包括力感知、離線編程、工藝專家系統(tǒng)、免示教作業(yè)系統(tǒng)等數(shù)十項行業(yè)核心技術(shù)，產(chǎn)品廣泛應用于包括汽車及零部件、工程機械、軌道交通、船舶、航空航天、新能源、醫(yī)療、煙草等在內(nèi)的國民經(jīng)濟重點領域，擁有海內(nèi)外知名客戶1000余家。在深中通道海底沉管制造、葛洲壩水電工程等國家重點工程項目中，都能看到新松工業(yè)機器人的身影！

▲ 新松工業(yè)機器人深中通道沉管鋼殼焊接

在新松機器人“大家族”中，還有更多品類的機器人產(chǎn)品在自己的領域中發(fā)光發(fā)熱，踐行著“機器人讓世界更美好”的神圣使命！

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