移動機器人問世之初,就是根據(jù)貨物的出發(fā)點和目的地,實現(xiàn)自動化的運輸。時至今日,自然而然的也出現(xiàn)了多種類型的輸送型移動機器人。該類型移動機器人由于自動化程度高和智能化水平高,又具有可以根據(jù)生產(chǎn)工藝,存儲貨位變動等要求靈活變更的高柔順性而廣泛的應(yīng)用于各行各業(yè)。
新松公司輸送型移動機器人更是多種多樣,根據(jù)客戶所需運輸物料的種類,對接形式的不同,我們可以提供:
倉儲式機器人是新松公司為滿足大型倉儲廠房車間的貨架調(diào)配、分揀、整合二研發(fā)的智能應(yīng)用系統(tǒng),主要由AGV車體和視覺導(dǎo)航傳感器等組成,倉儲式機器人將裝滿貨物的貨架舉起并快速平穩(wěn)的將貨架運送到指定的地方等待下一次任務(wù)??稍诳刂婆_的調(diào)度下將貨架上面的貨品進行分類排序,將同類商品集合到同一貨架上,這樣可以減少貨物的運送時間,從而大幅度提高倉儲效率。
通用輥道移載移動機器人是新松公司根據(jù)物料輸送的實際要求而開發(fā)設(shè)計的系列產(chǎn)品。其運行控制采用新松標準的移動機器人控制模式,按照驅(qū)動方式分為雙輪差動、單舵輪驅(qū)動、雙舵輪驅(qū)動;按照導(dǎo)航方式分為磁導(dǎo)航和激光導(dǎo)航。車體上安裝不同類型的輸送輥道實現(xiàn)貨物的單向自動轉(zhuǎn)載或雙向自動轉(zhuǎn)載。
電表箱推挽移載搬運型移動機器人是新松公司根據(jù)電表測試車間物料輸送的實際要求而開發(fā)設(shè)計的系列產(chǎn)品。驅(qū)動方式雙輪差動實現(xiàn)機器人的前進、后退、轉(zhuǎn)彎運行,導(dǎo)航方式采用磁導(dǎo)航,根據(jù)生產(chǎn)工藝規(guī)劃分為單叉和雙叉兩種產(chǎn)品。
簡易型移動機器人技術(shù)追求的是簡單實用,極力讓用戶在最短的時間內(nèi)收回投資成本。該類移動機器人完全結(jié)合簡單的生產(chǎn)應(yīng)用場合(單一的路徑,固定的流程)。與傳統(tǒng)移動機器人相比結(jié)構(gòu)簡單、功能單一、導(dǎo)航方式固定(磁條導(dǎo)航)、使用工況即為運輸式、輕負載、價格低廉。目前簡易型移動機器人的走行方式均為導(dǎo)航傳感器安裝在驅(qū)動輪系上,強跟線走行方式。