圖為沈陽新松渾南智慧產(chǎn)業(yè)園入口

作為科研機構(gòu)孵化出來的一家機器人公司，沈陽新松機器人自動化股份有限公司（以下簡稱“新松”）有著天然的創(chuàng)新基因。

從無到有，由弱到強，23年過去了，如今新松已經(jīng)成長為全球機器人產(chǎn)品線最全的企業(yè)之一。在這家處處洋溢著現(xiàn)代科技?xì)庀⒌钠髽I(yè)里，“創(chuàng)新”一詞已經(jīng)內(nèi)化為一條貫穿于生產(chǎn)、經(jīng)營、管理各個環(huán)節(jié)的“主線”。

埋下一顆“創(chuàng)新”的種子

移動機器人（AGV）在國內(nèi)的應(yīng)用始于20世紀(jì)90年代初。當(dāng)時AGV產(chǎn)品在國內(nèi)認(rèn)知度并不高，國外廠家因為技術(shù)保密等原因不愿意出口，國內(nèi)有需求的行業(yè)大多采用進(jìn)口系統(tǒng)，由國內(nèi)企業(yè)集成。

1991年張雷便參與到機器人柔性裝配系統(tǒng)的研發(fā)中，這是他第一次涉足移動機器人領(lǐng)域。“沒有這項技術(shù)，生產(chǎn)線就‘跑’不起來。為打破技術(shù)壟斷，只能自主創(chuàng)新?！蹦贻p的張雷意識到，這項研究將成為機器人發(fā)展進(jìn)程中的一個里程碑，而他一投入就是30余年。

“2000年新松成立，然而在新松創(chuàng)建初期，移動機器人事業(yè)部并不存在。”如今已是新松公司技術(shù)總監(jiān)的張雷回憶說，當(dāng)時沈陽金杯汽車規(guī)劃了一條自動化汽車生產(chǎn)線，由于國外禁運，為了保證整條生產(chǎn)線的正常運轉(zhuǎn)，他們找到了新松。

新松迅速成立了包括張雷在內(nèi)的5人專家團隊。無論是數(shù)九寒天還是炎炎夏日，張雷每天都騎車到沈陽金杯大東工廠，全身心投入到科研攻關(guān)中。經(jīng)過一年的攻關(guān)，新松第一代智能移動機器人在金杯公司上線。

彼時，中國移動機器人產(chǎn)業(yè)還處于空白期，這也是新松的首次嘗試。工位下的機器人無軌道運行，必須正直行進(jìn)，且通過光電跟蹤與上方的懸鏈同步，不能出現(xiàn)絲毫差錯，否則就會造成事故，整條生產(chǎn)裝配線都要停下來。

“我們結(jié)合通信延遲，反復(fù)測試動態(tài)跟蹤算法、參數(shù)，一步步完善技術(shù)。最終，研發(fā)團隊開發(fā)出為汽車總線生產(chǎn)線量身定制的機器人柔性裝配系統(tǒng)，解決了汽車底盤動態(tài)合裝這一技術(shù)難題。”說起此事，張雷言語中流露出驕傲。這套機器人柔性裝配系統(tǒng)是國內(nèi)最早的移動機器人應(yīng)用的成功案例，該技術(shù)已成為國內(nèi)汽車柔性裝配的主流解決方案。

沈陽金杯汽車移動機器人的成功應(yīng)用，標(biāo)志著新松自主創(chuàng)新的AGV產(chǎn)品開始批量應(yīng)用。移動機器人也早已成為新松的拳頭產(chǎn)品，在國內(nèi)市場的占有率達(dá)到95%以上。自2007年，新松AGV產(chǎn)品開始走向海外，服務(wù)眾多一線汽車品牌，改變了我國在該領(lǐng)域內(nèi)只有進(jìn)口沒有出口的歷史，新松移動機器人成為我國機器人技術(shù)在現(xiàn)代化生產(chǎn)領(lǐng)域成功應(yīng)用的典型案例。

之后的新松也在一批又一批有干勁、肯鉆研的新松人的保駕護航中，始終飛馳在創(chuàng)新之路上。

圖為沈正在測試的新松移動機器人

一年后（2002年），新松成功研發(fā)出點焊機器人；2003年，研發(fā)出排爆機器人；2009年，開發(fā)了系列潔凈機器人；2014年，推出數(shù)字化工廠；2017年，新松走出國門，在新加坡設(shè)立子公司，整合東南亞優(yōu)質(zhì)資源；2018年，24臺新松移動機器人完美亮相韓國平昌冬奧會閉幕式……

現(xiàn)在，新松不僅成為國內(nèi)機器人技術(shù)創(chuàng)新之源，還創(chuàng)造了百余項行業(yè)第一，完成國家重要科技攻關(guān)800余項，主導(dǎo)或參與發(fā)布國家、行業(yè)及團隊標(biāo)準(zhǔn)80余項，擁有發(fā)明專利1300多項，產(chǎn)品累計出口到40多個國家和地區(qū)，為全球4000余家國際企業(yè)提供產(chǎn)業(yè)升級服務(wù)……一個個數(shù)字記錄著新松強大的創(chuàng)新能力，同時也成為新松的驕傲。

用“創(chuàng)新”探索產(chǎn)業(yè)深度和廣度

“我最主要的工作就是讓機器人‘走’得更穩(wěn)，更‘隨心所欲’?！闭劦綄I(yè)領(lǐng)域，張雷打開了話匣子。

機器人要想走得穩(wěn)，首先要看得清前方的道路，導(dǎo)航技術(shù)對于移動機器人來說非常關(guān)鍵。通過多年積累，張雷領(lǐng)導(dǎo)的新松移動機器人團隊先后開發(fā)出多種移動機器人自主導(dǎo)航技術(shù)，包括基于慣性導(dǎo)航、激光掃描或三維視覺的導(dǎo)航技術(shù)等。這些新型導(dǎo)航技術(shù)，極大地提高了移動機器人的智能化程度，迅速擴展了移動機器人的應(yīng)用范圍和應(yīng)用模式，將機器人的應(yīng)用水平提升到一個新的高度。

而機器人要想走得“隨心所欲”，還需要擁有一套系統(tǒng)調(diào)度技術(shù)。如今的機器人品類越來越豐富，同一場所內(nèi)往往有數(shù)十個移動機器人協(xié)調(diào)作業(yè)。在多移動機器人的環(huán)境下，張雷的團隊針對移動機器人的運行路線、任務(wù)分工、協(xié)作方式等開發(fā)出一套能夠智能化、高效率的系統(tǒng)調(diào)整策略和算法，使移動機器人系統(tǒng)可以高效、協(xié)調(diào)地進(jìn)行工作，為多機器人系統(tǒng)的推廣打下堅實的基礎(chǔ)。

正是有了這些積累，新松才能在韓國平昌冬奧會上創(chuàng)造出驚艷世界的“北京八分鐘”，向世界直觀展示了中國移動機器人的頂尖技術(shù)。在零下15℃的室外惡劣環(huán)境中，24臺新松移動機器人配合輪滑演員將整個表演推向高潮。在僅僅90秒的換場準(zhǔn)備時間里，24臺移動機器人與舞蹈演員精準(zhǔn)互動，16套復(fù)雜的機器人動作與演員表演、演出音樂、地面投影、場地?zé)艄獾韧昝廊谟谝惑w。在此之前，世界范圍內(nèi)從未出現(xiàn)過如此大規(guī)模的移動機器人演出。

作為“北京八分鐘”項目的主要負(fù)責(zé)人，張雷自信地告訴記者：“毫不夸張地說，同樣的任務(wù)，如果再讓世界上任何一個公司來做，即便是現(xiàn)在，風(fēng)險也非常大。然而，越是難啃的骨頭新松越要啃下來。”

多年來，新松在業(yè)內(nèi)有口皆碑，不僅是因為新松技術(shù)積累雄厚、經(jīng)驗豐富，更是因為新松能打硬仗，無論任務(wù)多么艱巨新松也要全力以赴完成。

在集成電路領(lǐng)域，為了打開卡在行業(yè)脖子上的枷鎖，新松深耕半導(dǎo)體行業(yè)10余年，攻克多項關(guān)鍵核心技術(shù)，打造了擁有完全自主知識產(chǎn)權(quán)的潔凈自動化核心系列產(chǎn)品，技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國際同類產(chǎn)品先進(jìn)水平，為提升我國集成電路產(chǎn)業(yè)鏈自主可控能力提供支撐；在核工業(yè)領(lǐng)域，新松創(chuàng)新研發(fā)了探龍系列蛇形臂機器人等產(chǎn)品及智能裝備，幫助核從業(yè)者遠(yuǎn)離惡劣危險的環(huán)境；在基建領(lǐng)域，新松工業(yè)機器人中厚板智能焊接系統(tǒng)批量應(yīng)用于深中通道、葛洲壩集團水電工程等國家重點項目，為大國重器保駕護航……

黨的二十大報告指出，著力提升產(chǎn)業(yè)鏈供應(yīng)鏈韌性和安全水平。2022年8月17日，習(xí)近平總書記在新松公司考察時也強調(diào)“只爭朝夕突破‘卡脖子’問題，努力把關(guān)鍵核心技術(shù)和裝備制造業(yè)掌握在我們自己手里”。

如今，“自主創(chuàng)新”已扎根在新松人的心里。在新松公司的車間里，“科技強國，產(chǎn)業(yè)報國”“奮斗成就夢想，強國復(fù)興有我”“時不我待，只爭朝夕”等字幅隨處可見、格外搶眼。

深耕產(chǎn)業(yè)多年的張雷切身感受到了中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的不易。“中國的機器人市場從最早模仿國外技術(shù)，慢慢有了自己的產(chǎn)品進(jìn)入行業(yè)，到今天有越來越多的國內(nèi)廠家在各個方面進(jìn)行創(chuàng)新，國內(nèi)機器人廠商自信心增強了，自信心來自產(chǎn)品質(zhì)量的提升，國產(chǎn)機器人的持續(xù)創(chuàng)新也帶動了整個機器人供應(yīng)鏈的自主創(chuàng)新?！彼锌?。

如今，新松擁有科研人員4000余人，平均年齡卻只有35歲。在薪火相傳中，新松人正用“創(chuàng)新”開發(fā)出一系列先進(jìn)適用、易于推廣的機器人系統(tǒng)解決方案，推動了汽車制造、新能源、半導(dǎo)體、核工業(yè)、3C、航空航天、工程機械、化工、國防等國家重點領(lǐng)域高質(zhì)量發(fā)展，推動著中國機器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，不斷拓展機器人應(yīng)用的深度和廣度。