5月8-11日，第十九屆天津工博會(huì)在國(guó)家會(huì)展中心（天津）盛大舉辦。展會(huì)磁聚8萬(wàn)客商來(lái)津，來(lái)自機(jī)器人、機(jī)床、工業(yè)自動(dòng)化及激光加工等領(lǐng)域的近1000套產(chǎn)線智能化解決方案同場(chǎng)展出，配套展出機(jī)械設(shè)備4000余臺(tái)套，構(gòu)架中國(guó)北方高端工業(yè)智能大平臺(tái)。

本次展會(huì)，新松針對(duì)不同細(xì)分領(lǐng)域用戶實(shí)際需求，攜工業(yè)機(jī)器人智能碼垛系統(tǒng)、自動(dòng)投料機(jī)器人地軌系統(tǒng)、協(xié)作機(jī)器人汽車領(lǐng)域?qū)I(yè)解決方案盛裝參展，展示易于全面推廣和應(yīng)用的機(jī)器人系統(tǒng)解決方案。

工業(yè)機(jī)器人智能碼垛系統(tǒng)

新松工業(yè)機(jī)器人智能碼垛系統(tǒng)采用新松T120A-30機(jī)器人，最大負(fù)載為120KG，可進(jìn)行三個(gè)20L桶同時(shí)抓取碼垛，其最大臂展為3000mm，可以覆蓋輸送線和至少兩個(gè)托排。

與傳統(tǒng)碼垛機(jī)的復(fù)雜機(jī)構(gòu)相比，該碼垛系統(tǒng)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、便于操作、工作效率高、性能可靠、易于更新?lián)Q代等優(yōu)勢(shì)。智能碼垛機(jī)器人只需要3-4分鐘即可完成一個(gè)托排24桶的碼垛工作，可同時(shí)布置兩個(gè)托排連續(xù)開(kāi)展碼垛工作。機(jī)器人可以設(shè)置在狹窄的空間，節(jié)省占地面積，當(dāng)產(chǎn)品進(jìn)行更新?lián)Q代以后，只需要進(jìn)行簡(jiǎn)單調(diào)整即可適應(yīng)新產(chǎn)品生產(chǎn)需求。

自動(dòng)投料機(jī)器人地軌系統(tǒng)

在生產(chǎn)場(chǎng)景中，粉狀和顆粒物料的來(lái)料大多為編織袋包裝，需進(jìn)行破袋投料至輸送機(jī)構(gòu)中輸送至各個(gè)環(huán)節(jié)，具有勞動(dòng)強(qiáng)度大、粉塵揚(yáng)塵環(huán)境惡劣、易導(dǎo)致職業(yè)病等弊端。自動(dòng)投料機(jī)器人地軌采用新松T50-21A機(jī)器人，最大負(fù)載50KG，最大臂展2100mm。機(jī)器人安裝在地軌上，可進(jìn)行較遠(yuǎn)距離的編織袋物料搬運(yùn)工作，可與視覺(jué)系統(tǒng)和傳感器配合來(lái)判斷物料在托排上的高度、位姿，配合末端執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行物料搬運(yùn)和破袋投料。

與傳統(tǒng)上料方式相比，自動(dòng)投料機(jī)器人地軌系統(tǒng)可連續(xù)輸送多個(gè)托排的物料到指定區(qū)域，工作連續(xù)性好，效率大幅提高。工人不需要進(jìn)入揚(yáng)塵區(qū)域，工作環(huán)境大大改善。在視覺(jué)系統(tǒng)和傳感器的輔助下，可自主適應(yīng)不同重量、不同尺寸的編織袋物料。

協(xié)作機(jī)器人汽車觸屏測(cè)試系統(tǒng)

多可?協(xié)作機(jī)器人末端搭載六維力控傳感器，能實(shí)時(shí)監(jiān)控觸控力度，實(shí)時(shí)調(diào)節(jié)姿態(tài)，模擬人工對(duì)觸控屏進(jìn)行測(cè)試，重復(fù)性與穩(wěn)定性完全可以得到保證，可以確保觸控屏功能正常，也可滿足測(cè)試觸控屏的使用壽命。協(xié)作機(jī)器人操作簡(jiǎn)單、易用，可以完美替代工人對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行質(zhì)量和功能檢測(cè)。

協(xié)作機(jī)器人汽車踏板壓力測(cè)試系統(tǒng)

汽車踏板壓力測(cè)試主要用于檢測(cè)踏板行程各位置回位力。該應(yīng)用采用機(jī)器人搭載末端力控傳感器，通過(guò)機(jī)器人按壓并輸出時(shí)間和末端速度與時(shí)間關(guān)系曲線，力控傳感器采集踏板回位壓力并輸出力與時(shí)間關(guān)系曲線，通過(guò)軟件計(jì)算，得出行程與時(shí)間關(guān)系曲線，以及最終得出力與行程關(guān)系曲線。通過(guò)計(jì)算數(shù)據(jù)及回位力極值，與要求回位力曲線進(jìn)行比較，最終判定踏板回位力是否滿足回位力要求。

協(xié)作機(jī)器人大扭矩螺釘擰緊系統(tǒng)

多可?協(xié)作機(jī)器人GCR10-1300末端搭載擰緊槍組成的“柔性化智能擰緊系統(tǒng)”，能夠輕松完成工件終擰緊裝配任務(wù)，節(jié)省人工成本，擰緊扭矩精準(zhǔn)且效率高。擰緊槍通過(guò)扭矩和角度監(jiān)測(cè)反饋并確認(rèn)螺釘擰緊是否完成，機(jī)器人攜帶擰緊槍可實(shí)現(xiàn)多位置、多角度的快速擰緊工作，該場(chǎng)景主要適用于主機(jī)廠發(fā)動(dòng)機(jī)裝配生產(chǎn)線上的擰緊工位，協(xié)作機(jī)器人體型小巧，適用于狹小空間作業(yè)，對(duì)生產(chǎn)線改動(dòng)很小。

復(fù)合機(jī)器人

復(fù)合機(jī)器人集成自主研發(fā)的移動(dòng)平臺(tái)和協(xié)作機(jī)器人，可搭載自主研發(fā)的視覺(jué)和夾具等執(zhí)行單元，實(shí)現(xiàn)對(duì)物料的搬運(yùn)、裝配、檢測(cè)和精密加工等功能應(yīng)用。憑借其反應(yīng)敏捷、靈活、效率高等特點(diǎn)，已廣泛應(yīng)用于3C半導(dǎo)體、科研教育、汽車、新能源、醫(yī)藥等行業(yè)。既支持人機(jī)協(xié)同工作，也能在污染、高低溫等對(duì)人類健康不利的環(huán)境下工作。

隨著新型工業(yè)化的加速推進(jìn)，我國(guó)各類制造業(yè)和基礎(chǔ)行業(yè)已加快轉(zhuǎn)型升級(jí)步伐，智能制造被各行業(yè)企業(yè)重視采用，全面自動(dòng)化、智能化時(shí)代即將到來(lái)。新松將繼續(xù)錨定市場(chǎng)需求，加快技術(shù)創(chuàng)新，為各行業(yè)數(shù)字化、智能化轉(zhuǎn)型升級(jí)提供技術(shù)、設(shè)備及解決方案支持！

第十九屆CIEX天津工博會(huì)

時(shí)間：2023年5月8-11日

地點(diǎn)：天津津南區(qū)·國(guó)家會(huì)展中心

展位號(hào)：2-A03