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當(dāng)我們談?wù)摕o人駕駛,我們在談什么?【第一期】

第一期

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特斯拉輔助駕駛、武漢蘿卜快跑RoboTaxi、舊金山Waymo……無人駕駛技術(shù)正從科幻走向現(xiàn)實(shí),為市民提供智能出行服務(wù)并改變?nèi)藗兊某鲂蟹绞健?/p>


在本次展覽的第一章,我們將帶您探索——什么是無人駕駛?


在研發(fā)、設(shè)計(jì)和生產(chǎn)制造階段,無人駕駛汽車裝配高性能計(jì)算平臺(tái),并加入專門的元件來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛,包括傳感器、計(jì)算單元、定位系統(tǒng)、通信模塊、控制系統(tǒng)等,利用高精度地圖和GPS進(jìn)行定位,根據(jù)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)計(jì)算出最優(yōu)的行駛路徑并自主決策,實(shí)時(shí)調(diào)整速度和方向。

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除此之外,還有一種無人駕駛。


區(qū)別于整車開發(fā),自動(dòng)駕駛機(jī)器人通過安裝在傳統(tǒng)汽車上發(fā)揮駕駛作用,且在安裝時(shí)不需要對汽車進(jìn)行改動(dòng)。


技術(shù)人員通過遠(yuǎn)程編程,自動(dòng)駕駛機(jī)器人采用電力驅(qū)動(dòng),按既定指令運(yùn)行程序。

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無人駕駛汽車像一個(gè)智慧大腦,能處理復(fù)雜的交通信息,做出最佳決策;

自動(dòng)駕駛機(jī)器人像一位訓(xùn)練有素的司機(jī),可以精準(zhǔn)控制加速、剎車和轉(zhuǎn)向。


目前,培養(yǎng)“司機(jī)”的任務(wù)大多由國外完成,但國外品牌的自動(dòng)駕駛機(jī)器人存在價(jià)格昂貴、供貨周期長、不適配國產(chǎn)車型號(hào)等問題。


新松自主研發(fā)的自動(dòng)駕駛機(jī)器人,為車企提供定制化制造方案。


此機(jī)器人獲得 2 項(xiàng)軟件著作權(quán)、項(xiàng)發(fā)明專利、8 項(xiàng)實(shí)用新型專利、4 項(xiàng)外觀專利。并于2022年獲得OFweek2022中國工業(yè)自動(dòng)化及數(shù)字化行業(yè)年度評選“行業(yè)年度優(yōu)秀產(chǎn)品獎(jiǎng)”;2023年,在機(jī)器人行業(yè)領(lǐng)域具有極高的影響力和公信力,被認(rèn)為該領(lǐng)域最權(quán)威的恰佩克獎(jiǎng)中獲得“年度技術(shù)創(chuàng)新產(chǎn)品獎(jiǎng)”。

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新松研發(fā)的自動(dòng)駕駛機(jī)器人由執(zhí)行單元、控制單元、電源模塊及智能駕駛軟件平臺(tái)四部分組成。執(zhí)行單元通過伺服電機(jī)進(jìn)行控制,具備機(jī)器人級的控制精度和重復(fù)性。

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設(shè)備硬件安裝便捷,無需對整車結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造,一名安裝人員可以在15min內(nèi)完成整套機(jī)器人的部署。同時(shí),自動(dòng)駕駛機(jī)器人具備自學(xué)習(xí)功能,可以在5min內(nèi)完成車輛轉(zhuǎn)向、油門、制動(dòng)和換擋單元的學(xué)習(xí)和適配。


簡單來說,新松自動(dòng)駕駛機(jī)器人具有幾大亮點(diǎn):

1.高精度:具備0.1%FS級別的控制精度和重復(fù)性

2.易安裝:無需對整車結(jié)構(gòu)進(jìn)行改造,直接安裝

3.多適應(yīng):適應(yīng)多種車型,駕駛員可正常駕駛

4.可遠(yuǎn)程:遠(yuǎn)程任務(wù)下發(fā),車輛編隊(duì),車輛和機(jī)器人狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控

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新松自動(dòng)駕駛機(jī)器人已應(yīng)用于多種場景:

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隨著我們對無人駕駛技術(shù)的深入了解,不難發(fā)現(xiàn),這項(xiàng)技術(shù)正在逐步走入生產(chǎn)生活。


然而,這僅僅是開始。無人駕駛的未來充滿無限可能。在接下來的章節(jié)中,我們將進(jìn)一步了解探討它們在整車測試RoboTest中的應(yīng)用和技術(shù)細(xì)節(jié),并通過無人化試車場的設(shè)計(jì),展望自動(dòng)駕駛機(jī)器人在未來智能交通領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用,解鎖它們在礦區(qū)工廠、港口碼頭、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)等更多場景的智能方案。


請繼續(xù)與我們一起探索這場智能交通的革命旅程吧!


下期預(yù)告:《你是說現(xiàn)在不用人就能測試汽車了?》


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