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重卡裝配線移動機器人

近年來，隨著卡車制造技術的升級換代，以及用戶對于產品品控和生產效率的不斷追求，傳統(tǒng)重卡生產模式亟待向更加靈活、穩(wěn)定、高效的方向發(fā)展，以移動機器人為核心的智能化生產模式過渡和轉變。同時，為了滿足新的市場需求，重型卡車結構正由鋼板懸架向空氣懸架過渡和演變，新舊多款車型混線生產也是當前企業(yè)不得不面臨的另一個難題，使用移動機器人可以極大程度提高系統(tǒng)柔性，與制造執(zhí)行系統(tǒng)（MES）無縫對接，適應多種車型的生產任務。

advantages

產品優(yōu)勢
  • 雙車聯(lián)動技術
    通過信息聯(lián)動，兩臺移動機器人同步運行，同步加減速度。裝配機器人可根據(jù)MES下發(fā)的生產指定自動調整兩車之間的間距
  • 非接觸感應供電技術
    為適應客戶現(xiàn)場較高的生產節(jié)拍，移動機器人采用感應供電技術，靠鋪設在地面下方的感應電纜實現(xiàn)機器人的運行供電，不需要額外充電作業(yè)，移動機器人使用率大幅提升
  • 隨行AGV技術
    在底盤和整車等裝配線過程中，結合用戶的需求，新松定制開發(fā)了可與裝配線同步運行的隨行移動機器人，移動機器人采用stop & go方式運行，在控制臺的控制下，與裝配移動機器人同步運行，方便操作人員裝配作業(yè)
  • 外觀、性能設計
    主線車整體采用框架設計，外形尺寸優(yōu)化到最小，盡量減少對合裝工作的影響，避免遮擋合裝位置，同時也極大的減少對客戶現(xiàn)場裝配空間的占用率；在有限尺寸內通過框架結構設計提高整體承載能力；強悍的驅動能力，為客戶后期開發(fā)新產品拓展了空間。

Application areas

產品應用領域

parameter

產品參數(shù)
  • 設備型式

    承載式AGV 前車+后車

  • 尺寸（長*寬*高）

    前2800×1300×390mm 后3415×1300×390mm

  • 自重

    前車≯2000kg 后車≯2000kg

  • 最大負載

    承載7t（前車3t+后車4t）

  • 工藝段速度

    2.88m/min

  • 負載速度

    0-20m/min（變頻連續(xù)調速）

  • 轉彎速度

    0-20m/min（變頻連續(xù)調速）

  • 返程速度

    0-30m/min（變頻連續(xù)調速）

  • 前后車聯(lián)動形式

    工藝段：前后車依托卡車底盤聯(lián)動（同步） 其他路段：前后車單獨動力

  • 上下線形式

    吊裝

  • 電機驅動功率

    前：3kw 后：3kw

  • 啟動加速度

    0.07m/s2

  • 轉彎半徑

    ≯2m（空載）

  • 供電方式

    定點充電

  • 導向方式

    磁導航 無物理軌道

  • 導航精度

    ±10mm

  • 停車精度

    ±5mm

  • 路徑跟蹤及定位

    磁性地標及導航

  • 運行模式

    步進式

  • 通訊方式

    WLAN無線通訊

  • 安全防撞距離監(jiān)控

    安全掃描儀+控制臺監(jiān)控

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