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水平多關節(jié)機器人

傳統(tǒng)水平多關節(jié)機器人具有四個軸和四個運動自由度，在X、Y方向具有順從性，而在Z軸方向上具有良好的剛度，大臂和小臂是串聯(lián)兩桿結構，類似人的手臂，可以伸進有限的空間進行作業(yè)，然后收回。

重載水平多關節(jié)機器人包含伺服驅動的大臂和小臂，可在程序控制下進行柔性的類似人手臂的動作，該動作主要在水平面方向展開，故將其歸類為SCARA，命名為重載水平多關節(jié)機器人。

advantages

產品優(yōu)勢
  • 運動控制
    對機械中的運動軸進行配置和運動學組態(tài)，并對所有重要運動序列進行直觀通用的編程， 從簡單的單軸應用到復雜的多軸應用，從低性能到高性能
  • 數(shù)字化應用接口
    適應工業(yè)數(shù)字化發(fā)展需求，提供設備各種數(shù)字化屬性接口，得以與數(shù)字化方案進行集成
  • 多種補償模塊
    具有十字浮動、視覺誤差補償、重力夾持自鎖補償、距離檢測安全補償?shù)裙δ苣K
  • 靈活的模塊化行走接口
    可根據(jù)用戶需求配置空中行走軸、地面行走軸及雙軌行走軸三種不同的行走方式，且雙軌行走軸可適應非直線路徑

Application areas

產品應用領域


parameter

產品參數(shù)
  • 上機械手行程

    約1米（需根據(jù)各對接設備確定）

  • 下機械手行程

    約1米（需根據(jù)各對接設備確定）

  • T1軸行程

    ±90°

  • T2軸行程

    ±115°

  • 水平行走（最大運行速度）

    30~40m/min

  • 垂直Z軸（最大運行速度）

    8~12m/min

  • T1軸（最大運行速度）

    8~12m/min

  • T2軸（最大運行速度）

    8~12m/min

  • 負載能力

    機械手：1000kg （Max）

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