全球新冠疫情的持續(xù)，使得移動(dòng)機(jī)器人迎來(lái)前所未有的關(guān)注與熱潮；而國(guó)際形勢(shì)的變化，中國(guó)科技界受到了不同程度的打壓和制裁，這使移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)從業(yè)者清醒地認(rèn)識(shí)到，關(guān)鍵技術(shù)自主可控、實(shí)現(xiàn)高質(zhì)量發(fā)展、打造國(guó)產(chǎn)供應(yīng)鏈體系是未來(lái)幾年持續(xù)努力的方向。

作為中國(guó)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人行業(yè)的代表企業(yè)，新松一面承擔(dān)著國(guó)家的責(zé)任，一面維系著行業(yè)的健康穩(wěn)定發(fā)展，另一方面持續(xù)深耕技術(shù)，保持新松移動(dòng)機(jī)器人良好的口碑和行業(yè)地位。這一系列舉動(dòng)，無(wú)不彰顯著新松移動(dòng)機(jī)器人扛大旗之形象。

產(chǎn)品與應(yīng)用：應(yīng)用落地第一人，多領(lǐng)域高品質(zhì)項(xiàng)目開(kāi)花

新松是中國(guó)工業(yè)應(yīng)用移動(dòng)機(jī)器人落地應(yīng)用“第一個(gè)吃螃蟹的人”，也是出口海外的第一家企業(yè)。

2007年，新松贏得了美國(guó)通用汽車(chē)的AGV全球招標(biāo)項(xiàng)目，成為通用汽車(chē)全球合作供應(yīng)商，開(kāi)啟了AGV出口的先河。

2018年，新松AGV更在平昌冬奧會(huì)閉幕式“北京八分鐘”上驚艷了整個(gè)世界！

一系列的創(chuàng)舉都是新松AGV在行業(yè)歷史上的引領(lǐng)，目前，新松AGV在汽車(chē)領(lǐng)域保有量就超過(guò)12000臺(tái)，12類(lèi)共計(jì)60余款產(chǎn)品覆蓋全行業(yè)全場(chǎng)景應(yīng)用，在汽車(chē)、煙草、新能源、醫(yī)藥、電子電力、化工制造、半導(dǎo)體等多個(gè)行業(yè)皆有應(yīng)用，鑄就了眾多高口碑高品質(zhì)項(xiàng)目工程。

以下為新松AGV在各行業(yè)中的經(jīng)典應(yīng)用和亮點(diǎn)介紹：

汽車(chē)行業(yè)

2007年新松與美國(guó)通用汽車(chē)合作，為其提供47臺(tái)AGV設(shè)備。該項(xiàng)目使用了新松自主研發(fā)的同步跟蹤技術(shù)，可動(dòng)態(tài)跟蹤車(chē)身吊具無(wú)源反光板，通過(guò)檢測(cè)相對(duì)位置差，實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)裝配。同時(shí)，項(xiàng)目采用了升降機(jī)同步系統(tǒng)，通過(guò)與信息系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)，AGV開(kāi)機(jī)后即可將升降機(jī)高度調(diào)整至合適位置，提高作業(yè)效率。另外，項(xiàng)目停車(chē)點(diǎn)增加了RFID認(rèn)證功能，AGV可自動(dòng)讀取站點(diǎn)信息，提高系統(tǒng)可靠性。

亮點(diǎn)：該項(xiàng)目由加拿大國(guó)家地理雜志重點(diǎn)宣傳介紹。是國(guó)內(nèi)AGV產(chǎn)品首次出口發(fā)達(dá)國(guó)家，打破了AGV只有進(jìn)口沒(méi)有出口的先河。對(duì)新松AGV產(chǎn)品乃至中國(guó)AGV的發(fā)展都有著深遠(yuǎn)的影響。一方面讓國(guó)外客戶(hù)能夠認(rèn)識(shí)中國(guó)品牌的綜合能力，另一方面也讓國(guó)內(nèi)AGV廠商了解國(guó)際市場(chǎng)，給國(guó)內(nèi)AGV廠家的海外市場(chǎng)推廣提供了新的思路。

新能源行業(yè)

作為AGV行業(yè)的領(lǐng)先企業(yè)，新松是最早接觸到國(guó)內(nèi)新能源行業(yè)相關(guān)物流自動(dòng)化業(yè)務(wù)的企業(yè)之一。新松AGV專(zhuān)門(mén)為寧德新能源研發(fā)了適用于這種電池生產(chǎn)條件的移動(dòng)機(jī)器人，為AGV規(guī)劃了幾百上千條運(yùn)行軌跡綜合成AGV的運(yùn)行地圖，AGV需要隨時(shí)可以行使到任何一條線段上，點(diǎn)與點(diǎn)之間由控制臺(tái)尋找最短行使路徑。此外，這種新型AGV擁有一套類(lèi)似于“炮筒”一 樣的升降機(jī)構(gòu)，負(fù)責(zé)將電極從生產(chǎn)線取下，運(yùn)送到備貨區(qū)。

亮點(diǎn)：該項(xiàng)目使用多種類(lèi)型AGV、OHT、自動(dòng)輸送線、風(fēng)淋間等實(shí)現(xiàn)新能源電池生產(chǎn)全智能化和自動(dòng)化。為滿足其特殊需求，新松通過(guò)自主研發(fā)的機(jī)器人控制管理系統(tǒng)、電控系統(tǒng)、物料識(shí)別和追溯系統(tǒng)，可為新能源電池企業(yè)提供電池車(chē)間工藝、模組PACK產(chǎn)線、成品及原材料存儲(chǔ)在內(nèi)的整體交鑰匙解決方案。

半導(dǎo)體行業(yè)

在半導(dǎo)體行業(yè)中移動(dòng)機(jī)器人應(yīng)用較為普遍，其中尤以復(fù)合移動(dòng)機(jī)器人最為突出。新松復(fù)合機(jī)器人基于移動(dòng)機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)的創(chuàng)新融合，綜合視覺(jué)補(bǔ)償、力覺(jué)控制、碰撞保護(hù)和主動(dòng)導(dǎo)航等技術(shù)，可快速布局自動(dòng)化工廠，適應(yīng)高柔性化生產(chǎn)模式，主要應(yīng)用于半導(dǎo)體封裝測(cè)試環(huán)節(jié)，可滿足FOUP,CST,MGZ在各機(jī)臺(tái)間的自動(dòng)運(yùn)輸，終端定位精度可達(dá)±0.05mm，CLASS 100潔凈度，能為半導(dǎo)體生產(chǎn)應(yīng)用提供最優(yōu)的系統(tǒng)解決方案。

亮點(diǎn)：新松的復(fù)合機(jī)器人是國(guó)內(nèi)最早研發(fā)成功，并大規(guī)模投入市場(chǎng)的“明星產(chǎn)品”，它融合工業(yè)（協(xié)作）機(jī)器人的高效作業(yè)能力以及移動(dòng)機(jī)器人的高精度、全方位移動(dòng)能力，可快速布置于半導(dǎo)體潔凈車(chē)間、倉(cāng)儲(chǔ)分揀、自動(dòng)化貨物超市等場(chǎng)所，可搭載視覺(jué)識(shí)別技術(shù)實(shí)現(xiàn)更加靈活的需求。

制造業(yè)

隨著現(xiàn)代制造業(yè)柔性化、自動(dòng)化和智能化的發(fā)展趨勢(shì)，AGV在制造的應(yīng)用得到了迅速發(fā)展和普及。AGV在制造業(yè)的應(yīng)用節(jié)省了勞動(dòng)力，提高了工人的生產(chǎn)效率，創(chuàng)造了更加安全的工作環(huán)境，更提高了產(chǎn)品品質(zhì)。針對(duì)國(guó)外某品牌拖拉機(jī)項(xiàng)目，新松推出了輔助裝配搬運(yùn)AGV，負(fù)責(zé)拖拉機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)的搬運(yùn)和裝配工作。

亮點(diǎn)：此項(xiàng)目中，為了適應(yīng)生產(chǎn)工藝，AGV被設(shè)計(jì)成兩身段結(jié)構(gòu)，由主動(dòng)力部分帶動(dòng)一個(gè)附屬托架的形式。分段式結(jié)構(gòu)可有效解決長(zhǎng)車(chē)身結(jié)構(gòu)在轉(zhuǎn)彎時(shí)的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)小轉(zhuǎn)彎半徑運(yùn)行，更加靈活，節(jié)省運(yùn)行時(shí)的占地面積。同時(shí)，為了適應(yīng)發(fā)動(dòng)機(jī)的構(gòu)造，全新設(shè)計(jì)了托架部分，即使在急停等特殊情況下，AGV承載的發(fā)動(dòng)機(jī)也不會(huì)跌落。

核心技術(shù)自控：創(chuàng)新與自研不容忽視

除AGV產(chǎn)品及應(yīng)用遍地開(kāi)花外，新松的各項(xiàng)核心技術(shù)也是可圈可點(diǎn)，頗多亮點(diǎn)。新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司移動(dòng)機(jī)器人BG副總裁王玉鵬就曾表示：“新松公司AGV技術(shù)創(chuàng)新秉持著‘市場(chǎng)需求拉動(dòng)，技術(shù)創(chuàng)新儲(chǔ)備’雙引擎，一方面緊貼市場(chǎng)需求，提供性?xún)r(jià)比高得產(chǎn)品，同時(shí)還要有前瞻性技術(shù)研發(fā)，為未來(lái)新興市場(chǎng)做足夠的技術(shù)儲(chǔ)備。”

據(jù)悉，新松自主研發(fā)了移動(dòng)機(jī)器人控制器、控制系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、安全系統(tǒng)、供電系統(tǒng)等核心技術(shù)，極大提升了移動(dòng)機(jī)器人的智能性、柔性和可靠性，并結(jié)合不同行業(yè)作業(yè)需求，定向研發(fā)和科技攻關(guān)，樹(shù)立行業(yè)轉(zhuǎn)型新標(biāo)桿。

控制器

新松是我國(guó)機(jī)器人第一股，其于1997年進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人主控制器研發(fā)工作。為了擁有更強(qiáng)的控制能力和運(yùn)算能力，新松主控制器經(jīng)過(guò)了三代升級(jí)。其總線通訊，支持多種總線形式，模塊化設(shè)計(jì)便于更新及維護(hù)，可控制20個(gè)運(yùn)動(dòng)軸同時(shí)工作。

典型的如SIASUN-GRC控制器，SIASUN-GRC控制器具有自主版權(quán)、自主開(kāi)發(fā)的實(shí)用化，設(shè)計(jì)合理、技術(shù)先進(jìn)、性能優(yōu)越、系統(tǒng)可靠、使用方便。采用交流伺服驅(qū)動(dòng)，絕對(duì)碼盤(pán)檢測(cè)和大屏幕漢字示教編程盒等多項(xiàng)最新技術(shù)，形成了先進(jìn)的高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)。

控制系統(tǒng)

新松是最早進(jìn)行移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)算法開(kāi)發(fā)的企業(yè)，其算法支持所有移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型，控制系統(tǒng)支持目前移動(dòng)支持人所有的常用導(dǎo)航算法，以及多種導(dǎo)航的融合技術(shù)，而調(diào)度系統(tǒng)也可同時(shí)調(diào)度200臺(tái)移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)行。

2019世界智能大會(huì)，新松發(fā)布的SRC C5機(jī)器人智能控制系統(tǒng)便極具代表性。該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了機(jī)器人控制模式的突破，具有系統(tǒng)更智能、外形更輕巧、使用更便捷等特點(diǎn)：同時(shí)該智能控制系統(tǒng)支持虛擬仿真、機(jī)器視覺(jué)、力覺(jué)傳感等多種智能技術(shù)的應(yīng)用。

導(dǎo)航系統(tǒng)

新松在1997年開(kāi)始研究自主導(dǎo)航系統(tǒng)，目前新松自主研發(fā)的導(dǎo)航有磁導(dǎo)、慣導(dǎo)、二維碼、激光、視覺(jué)、Slam等多種導(dǎo)航傳感器。其導(dǎo)航系統(tǒng)與主控制器接口及通訊方式安全可靠，可根據(jù)特殊環(huán)境及工況需求進(jìn)行設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)功能更智能，更靈活。

2018年，平昌冬奧會(huì)，新松炫舞機(jī)器人驚艷了整個(gè)世界，而其原因在于，新松研制的激光導(dǎo)航給機(jī)器人帶來(lái)了“眼睛”。不同于工廠制造環(huán)境，演出機(jī)器人的最大難題，來(lái)自于運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的多樣性和與現(xiàn)場(chǎng)演員以及舞美的高度統(tǒng)一。為了讓演出的機(jī)器人可以“看得見(jiàn)，看得準(zhǔn)”，新松專(zhuān)門(mén)研制了全新的導(dǎo)航控制算法，確保所有移動(dòng)機(jī)器人在演員移動(dòng)頻繁、場(chǎng)地光照復(fù)雜的情況下仍然能夠精準(zhǔn)定位和運(yùn)動(dòng)。

供電系統(tǒng)

在眾多機(jī)器人企業(yè)中，新松既是最早研究移動(dòng)機(jī)器人快速充電的企業(yè)，也是最早應(yīng)用非接觸供電移動(dòng)機(jī)器人的企業(yè)。2009年，新松非接觸混合供電研發(fā)成功，并成功應(yīng)用于鋰電池行業(yè)，2020年，新松大電流非接觸式充電研發(fā)項(xiàng)目開(kāi)始應(yīng)用。

在新松多種供電方式中，新松全球首創(chuàng)的混合供電系統(tǒng)智能移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)最為突出。該技術(shù)具有節(jié)省產(chǎn)品能耗補(bǔ)充時(shí)間功能；對(duì)動(dòng)力電池不具有依賴(lài)性等優(yōu)勢(shì)。同時(shí)，該系統(tǒng)自身包含充電裝置在感應(yīng)供電工作狀態(tài)下，充電裝置可以為電池完成充電。

安全系統(tǒng)

在移動(dòng)機(jī)器人從A點(diǎn)到B點(diǎn)的過(guò)程中，安全功能必不可少。新松是最早考慮移動(dòng)機(jī)器人安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)的企業(yè)。2007新松年移動(dòng)機(jī)器人的安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)通過(guò)加拿大CSA認(rèn)證，移動(dòng)機(jī)器人出口加拿大（通用汽車(chē)），2018年移動(dòng)機(jī)器人安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)通過(guò)歐盟CE認(rèn)證，移動(dòng)機(jī)器人出口英國(guó)（捷豹路虎工廠）。

核心競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)：20年行業(yè)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)

無(wú)論是產(chǎn)品還是技術(shù)，新松能領(lǐng)先眾人的一個(gè)原因，皆離不開(kāi)一個(gè)關(guān)鍵詞：核心競(jìng)爭(zhēng)力。新松在產(chǎn)品布局或技術(shù)研究時(shí)，總是不忘構(gòu)建自己的“護(hù)城河”，形成核心競(jìng)爭(zhēng)力。

時(shí)至今日，新松AGV已擁有20余年產(chǎn)品研發(fā)及工程項(xiàng)目應(yīng)用，不僅主導(dǎo)和起草制定了多項(xiàng)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)和團(tuán)體標(biāo)準(zhǔn)，同時(shí)也是國(guó)內(nèi)首家通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人整系統(tǒng)CE認(rèn)證的企業(yè)，擁有近百項(xiàng)專(zhuān)利儲(chǔ)備。

而根據(jù)了解，新松的移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)品核心競(jìng)爭(zhēng)力有四個(gè)方面：

1、擁有自主的AGV核心控制器、車(chē)體控制軟件、調(diào)度軟件

目前，在移動(dòng)機(jī)器人領(lǐng)域，國(guó)內(nèi)外品牌控制系統(tǒng)可以說(shuō)平分秋色，而這離不開(kāi)各家企業(yè)的努力。新松的SRC C5智能控制系統(tǒng)是一款經(jīng)過(guò)市場(chǎng)驗(yàn)證的成熟產(chǎn)品了。由新松自主研發(fā)，支持虛擬仿真、機(jī)器視覺(jué)（2D\3D）、力覺(jué)傳感等多種智能技術(shù)應(yīng)用。

新松經(jīng)過(guò)多年的積累已能打造出比肩國(guó)際一流水準(zhǔn)的的國(guó)產(chǎn)高性能機(jī)器人控制系統(tǒng)。旗下工業(yè)機(jī)器人系列產(chǎn)品均采用自主研發(fā)的控制器，控制器適用范圍各類(lèi)機(jī)器人等。

除此之外，在車(chē)體控制軟件、調(diào)度軟件方面，新松均有涉獵。

2、擁有豐富的AGV產(chǎn)品定制開(kāi)發(fā)及應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)

以激光叉車(chē)AGV為例。激光叉車(chē)AGV是眾多AGV產(chǎn)品中的一個(gè)獨(dú)具特色的產(chǎn)品。相較其他品牌產(chǎn)品，新松激光叉車(chē)AGV既有改裝叉車(chē)的能力，又具有非標(biāo)定制開(kāi)發(fā)能力。

新松移動(dòng)機(jī)器人BG工業(yè)叉車(chē)事業(yè)部總經(jīng)理王寶華表示，對(duì)于激光叉車(chē)AGV，新松利用積累了多年的工程應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，整合了國(guó)內(nèi)外主流叉車(chē)配件廠的資源，根據(jù)項(xiàng)目應(yīng)用具體要求，為用戶(hù)量身定制生產(chǎn)叉車(chē)AGV，從而滿足具體生產(chǎn)應(yīng)用需求。

3、擁有全面的質(zhì)量控制和管理體系

2018年，新松移動(dòng)機(jī)器人（AGV）整系統(tǒng)通過(guò)CE認(rèn)證，成為國(guó)內(nèi)首家整系統(tǒng)通過(guò)CE認(rèn)證的移動(dòng)機(jī)器人制造商。而通過(guò)此次認(rèn)證，新松的移動(dòng)機(jī)器人整系統(tǒng)將出口至歐洲，供“捷豹路虎英國(guó)利物浦工廠合裝生產(chǎn)線項(xiàng)目”使用。

據(jù)悉，新松移動(dòng)機(jī)器人整系統(tǒng)通過(guò)歐盟CE認(rèn)證，既表明了新松的移動(dòng)機(jī)器人整系統(tǒng)達(dá)到了歐盟指令規(guī)定的安全要求，也表明了新松從此建立起嚴(yán)格的質(zhì)量管理體現(xiàn)。

而除CE認(rèn)證外，新松還先后通過(guò)了UL認(rèn)證、GOST認(rèn)證、ESA認(rèn)證、CR認(rèn)證等等。

4、擁有穩(wěn)定的售后服務(wù)體系

為監(jiān)控制造過(guò)程以保證產(chǎn)品質(zhì)量，新松嚴(yán)格按ISO9001：2000質(zhì)量體系運(yùn)行。在沈陽(yáng)，新松移動(dòng)機(jī)器人配有備品備件庫(kù)，為全方位提供技術(shù)支持和服務(wù)提供有力支持。為方便用戶(hù)更好地使用該系統(tǒng)，每個(gè)移動(dòng)機(jī)器人工程安裝之前或調(diào)試結(jié)束之后，新松將負(fù)責(zé)免費(fèi)對(duì)管理和使用操作人員進(jìn)行技術(shù)培訓(xùn)。

每個(gè)移動(dòng)機(jī)器人項(xiàng)目驗(yàn)收結(jié)束后12個(gè)月及24個(gè)月內(nèi)，新松售后服務(wù)部門(mén)及市場(chǎng)部人員負(fù)責(zé)對(duì)該項(xiàng)目進(jìn)行兩次滿意度調(diào)查和項(xiàng)目運(yùn)行情況調(diào)查，內(nèi)容涉及產(chǎn)品質(zhì)量、售后服務(wù)人員的工作態(tài)度及對(duì)該項(xiàng)目的整體評(píng)價(jià)等。

結(jié)語(yǔ)：

新的時(shí)期，新的機(jī)遇，同時(shí)也面臨著新的挑戰(zhàn)，新松AGV擔(dān)任著中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟的理事長(zhǎng)單位，用其言、其行、其知、其力，肩扛起行業(yè)之大旗，無(wú)論技術(shù)產(chǎn)品亦或項(xiàng)目，有口皆碑，無(wú)論擔(dān)當(dāng)胸懷與格局，亦是行業(yè)之榜樣，無(wú)愧為行業(yè)之幸。