科技日報訊 （記者郝曉明）隨著智能手機(jī)、曲面電視等智能電子設(shè)備趨向更加輕薄的OLED顯示屏，全球的顯示器生產(chǎn)廠家紛紛加大研發(fā)力度，加緊布局“下一代屏幕技術(shù)”的產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。日前，由新松機(jī)器人自主研發(fā)的我國首套柔性O(shè)LED機(jī)器人在國內(nèi)某知名企業(yè)成功應(yīng)用，這是國產(chǎn)機(jī)器人首次突破國外技術(shù)壁壘，進(jìn)入高端柔性屏幕生產(chǎn)線，實現(xiàn)搬運柔性O(shè)LED關(guān)鍵器件環(huán)節(jié)國產(chǎn)化。

　　相較于LCD顯示屏，OLED顯示屏具有更輕薄、亮度高、功耗低、響應(yīng)快、清晰度高、柔性好等特點，但由于OLED屏的有機(jī)塑料層輕薄且富有柔韌性，其生產(chǎn)流程對潔凈機(jī)器人技術(shù)要求也更加嚴(yán)格。此前，國產(chǎn)柔性O(shè)LED生產(chǎn)線全部采用國外生產(chǎn)設(shè)備，嚴(yán)重制約我國在該領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)生產(chǎn)流程國產(chǎn)化。

　　此次新松機(jī)器人自主研發(fā)的柔性O(shè)LED機(jī)器人——SCARA機(jī)械手，以高性能的控制系統(tǒng)、機(jī)械本體設(shè)計以及精準(zhǔn)的重復(fù)定位等技術(shù)打破多項困局。

　　研發(fā)人員介紹，他們通過傳感器掃描和軟件算法，讓這款機(jī)器人有了全新的國產(chǎn)“大腦”，能夠進(jìn)行Alignment自動糾偏、雙取雙放、數(shù)據(jù)上報等功能，能識別分析器件復(fù)雜多樣的位置，并可實時對機(jī)器人動作進(jìn)行調(diào)整和對旋轉(zhuǎn)角度進(jìn)行補(bǔ)償，使機(jī)器人達(dá)到“手眼”協(xié)調(diào)，動作靈活準(zhǔn)確，保障了生產(chǎn)線上的各種復(fù)雜作業(yè)。