機(jī)器人上的拾音器可以撿拾呼救聲音，紅外熱成像儀可以探測(cè)到人體。近日，具有生命探測(cè)功能的井下探測(cè)救援機(jī)器人在新松公司獲得成功研制。11月30日，這個(gè)機(jī)器人通過(guò)了專家鑒定。
自然條件差、高瓦斯礦井多等諸多因素導(dǎo)致我國(guó)煤礦事故頻發(fā)，而在煤礦事故的搶險(xiǎn)救援中，往往因?yàn)槭鹿实V井巷道情況復(fù)雜、有毒有害氣體集聚等原因，次生事故極易發(fā)生。自2006年，沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司和山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所一起，圍繞我國(guó)煤礦安全生產(chǎn)和救災(zāi)方面的需要，將智能機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到煤礦救災(zāi)領(lǐng)域，開(kāi)展了井下探測(cè)救援機(jī)器人的研制。經(jīng)過(guò)3年時(shí)間，課題組完成了機(jī)器人樣機(jī)的研究工作。
該機(jī)器人采用履帶式的走行機(jī)構(gòu)，具有一定越障能力，具有較高的防水與防爆等級(jí)。機(jī)器人具有環(huán)境偵察能力，可以通過(guò)在機(jī)器人上安裝光學(xué)監(jiān)視裝置，查看井下巷道的破壞情況，通過(guò)無(wú)線或有線網(wǎng)絡(luò)傳輸實(shí)時(shí)視頻圖像。救援機(jī)器人安裝井下有毒氣體、壓力、溫度等檢測(cè)儀，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)危險(xiǎn)氣體進(jìn)行檢查，確保救援人員的安全。通過(guò)雙向語(yǔ)音傳送系統(tǒng)，救援人員可及時(shí)了解被困人員信息與周圍環(huán)境，幫助井下人員樹(shù)立信心，實(shí)現(xiàn)互助自救。

       同時(shí)，該機(jī)器人具有多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新:

      ?       首次將正壓防爆、本安防爆等多種防爆技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人井下安全救援功能。

      ?       采用音頻探測(cè)、視頻觀測(cè)、紅外熱成像等多傳感器綜合探測(cè)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人生命探測(cè)和協(xié)助救援功能。

      ?       通過(guò)3自由度的機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)對(duì)井下溫度、壓力、氧氣、瓦斯?jié)舛鹊榷囗?xiàng)環(huán)境參數(shù)的全方位探測(cè)

       根據(jù)礦井下特殊和復(fù)雜的環(huán)境條件和要求，攻克了機(jī)器人結(jié)構(gòu)形式以及驅(qū)動(dòng)技術(shù)、正壓防爆技術(shù)、井下環(huán)境探測(cè)以及生命探測(cè)技術(shù)、井下遠(yuǎn)距離通訊技術(shù)、以及機(jī)器人防水密封技術(shù)等一系列關(guān)鍵技術(shù)，設(shè)計(jì)了高效、可靠、擴(kuò)展性強(qiáng)的井下機(jī)器人控制系統(tǒng)和操作平臺(tái)。完成了兩類探測(cè)救援機(jī)器人產(chǎn)品樣機(jī)的研發(fā)，建立了探測(cè)救援機(jī)器人的研發(fā)平臺(tái)，搭建了探險(xiǎn)救援機(jī)器人的實(shí)驗(yàn)環(huán)境，為井下探測(cè)救援機(jī)器人的產(chǎn)業(yè)化打下堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

     井下探測(cè)救援機(jī)器人整體達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，在正壓防爆技術(shù)、基于機(jī)械臂的全方位環(huán)境探測(cè)技術(shù)等方面達(dá)到領(lǐng)先水平。