新松并聯(lián)機(jī)器人歷經(jīng)多年錘煉，目前已經(jīng)擁有多個(gè)領(lǐng)域的應(yīng)用案例，其中包括醫(yī)藥、食品、陶瓷等。此次參加2015中國國際包裝工業(yè)展覽會新松公司帶來了具備并聯(lián)機(jī)器人最新技術(shù)的并聯(lián)機(jī)器人牛奶包裝生產(chǎn)線、冷飲裝箱生產(chǎn)線。

食品包裝是目前一些食品加工企業(yè)投入人工較大的一個(gè)生產(chǎn)環(huán)節(jié)，其以枯燥乏味、工作準(zhǔn)確率高、技術(shù)水平低等特點(diǎn)，刺激了該生產(chǎn)環(huán)節(jié)逐漸由人工操作向機(jī)器人操作轉(zhuǎn)變。新松公司并聯(lián)機(jī)器人牛奶包裝生產(chǎn)線由并聯(lián)機(jī)器人、頂板鏈輸送機(jī)、視覺傳感等設(shè)備組成，該機(jī)器人生產(chǎn)線可以用于袋裝牛奶后期裝箱工作，當(dāng)袋裝牛奶灌裝完畢后由流水線傳遞至頂板鏈輸送機(jī)上，牛奶紙箱則在另一條頂板鏈輸送機(jī)上做裝箱準(zhǔn)備，袋裝牛奶和牛奶紙箱分別在各自的輸送線上行進(jìn)，袋裝牛奶通過視覺捕捉，運(yùn)行到抓取區(qū)域由并聯(lián)機(jī)器人將其抓起，與此同時(shí)牛奶紙箱通過位置傳感器確定了其行走的位置，并由機(jī)器人將袋裝牛奶動(dòng)態(tài)跟蹤碼放至運(yùn)行的紙箱中，從而實(shí)現(xiàn)動(dòng)態(tài)抓動(dòng)態(tài)放和雙機(jī)聯(lián)動(dòng)的高效裝箱模式。目前進(jìn)過測試該雙機(jī)器人產(chǎn)品運(yùn)動(dòng)節(jié)拍時(shí)間可以達(dá)到10800件/小時(shí)，為滿足客戶需求，該機(jī)器人還可以在裝箱后的碼垛單元、物流單元進(jìn)行拓展，目前該機(jī)器人產(chǎn)品已在國內(nèi)某大型乳品企業(yè)進(jìn)入試生產(chǎn)階段，預(yù)計(jì)未來將會大批量投入使用。

冷飲、巧克力等食品的裝箱工序，一直是該類食品加工領(lǐng)域重點(diǎn)難點(diǎn)，傳統(tǒng)人工操作會存在食品破損、裝箱效率低等問題。為一步提升冷飲類食品裝箱工序效率，新松公司研發(fā)出了并聯(lián)機(jī)器人冷飲裝箱生產(chǎn)線。該機(jī)器人生產(chǎn)線由并聯(lián)機(jī)器人、高速輸送機(jī)、橫送輸送機(jī)、滾筒輸送線等設(shè)備組成，新松公司在原有并聯(lián)機(jī)器人基礎(chǔ)上進(jìn)行了柔性化升級，食品從包裝機(jī)包裝完畢后，通過流水線將其傳遞至高速輸送機(jī)上，經(jīng)過加速后進(jìn)入橫送輸送機(jī)進(jìn)行整理，然后運(yùn)行至機(jī)器人抓取區(qū)域碼放至包裝箱內(nèi)完成裝箱工序，目前經(jīng)過調(diào)試可以完成130件/min裝箱工作。該產(chǎn)品已接到國內(nèi)某大型冷飲食品廠的訂單需求，預(yù)計(jì)未來該機(jī)器人產(chǎn)品將會在冷飲食品裝箱領(lǐng)域擁有更大的發(fā)展空間。