國(guó)內(nèi)首臺(tái)井下救援機(jī)器人在沈誕生

       本報(bào)訊(記者常思哲) 12月14日，記者從沈陽新松機(jī)器人公司了解到，國(guó)內(nèi)首臺(tái)具有生命探測(cè)功能的井下探測(cè)救援機(jī)器人在該公司研制成功。機(jī)器人上的拾音器可以撿拾呼救聲音，紅外熱成像儀可以探測(cè)到人體。目前，該機(jī)器人通過了專家鑒定。

　　在煤礦事故的搶險(xiǎn)救援中，往往因?yàn)槭鹿实V井巷道情況復(fù)雜、有毒有害氣體集聚等原因，不僅救援困難，且次生事故極易發(fā)生。2006年，沈陽新松機(jī)器人自動(dòng)化有限公司和山東省科學(xué)院自動(dòng)化研究所，經(jīng)過3年時(shí)間，完成了該機(jī)器人樣機(jī)的研究。

　　該機(jī)器人采用履帶式的走行機(jī)構(gòu)，具有一定越障能力。機(jī)器人具有環(huán)境偵察能力，可以通過在機(jī)器人上安裝光學(xué)監(jiān)視裝置，查看井下巷道的破壞情況，通過無線或有線網(wǎng)絡(luò)傳輸實(shí)時(shí)視頻圖像。身上安裝了井下有毒氣體、壓力、溫度等檢測(cè)儀，對(duì)現(xiàn)場(chǎng)危險(xiǎn)氣體進(jìn)行檢查，確保救援人員的安全。通過雙向語音傳送系統(tǒng)，機(jī)器人可發(fā)揮“電話”功能，救援人員可及時(shí)了解被困人員信息與周圍環(huán)境，幫助井下人員樹立信心，實(shí)現(xiàn)互助自救。

　　同時(shí)，該機(jī)器人具有多項(xiàng)技術(shù)創(chuàng)新:首次將正壓防爆、本安防爆等多種防爆技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的“鋼筋鐵骨”；采用音頻探測(cè)、視頻觀測(cè)、紅外熱成像等多傳感器綜合探測(cè)技術(shù)，讓機(jī)器人“耳聰目明”，實(shí)現(xiàn)對(duì)井下溫度、壓力、氧氣、瓦斯?jié)舛鹊榷囗?xiàng)環(huán)境參數(shù)的全方位探測(cè)。