生命探測井下機(jī)器人“沈陽造”

      上坡下坡，快速爬樓梯，輕松過溝壑，一臺機(jī)器人靈敏地展示各種動作。歷經(jīng)3年時間努力，我國首臺具有生命探測功能的井下探測救援機(jī)器人日前在沈陽新松機(jī)器人自動化有限公司研制成功。 ，記者在新松公司見到了參與這臺機(jī)器人研究的科研人員。剛從山東回來的他們介紹：“機(jī)器人上的拾音器可以撿拾呼救聲音，紅外熱成像儀可以探測到人體。 ”記者了解到，這臺機(jī)器人在國內(nèi)首次將正壓防爆、本安防爆等多種防爆技術(shù)與機(jī)器人技術(shù)相結(jié)合，實現(xiàn)了防爆抗震防水功能，可在井下安全作業(yè)。救援機(jī)器人安裝井下有毒氣體、壓力、溫度等檢測儀，對現(xiàn)場危險氣體進(jìn)行檢查，確保救援人員的安全。通過雙向語音傳送系統(tǒng)，救援人員可及時了解被困人員信息與周圍環(huán)境，幫助井下人員樹立信心，實現(xiàn)互助自救。該機(jī)器人還可探測出溫度、壓力、混合氣體成分及其濃度等多項環(huán)境參數(shù)，并首次采用光纖通訊技術(shù)，實現(xiàn)了井下長距離通訊，并可將井下環(huán)境實時視頻圖像傳輸。
    據(jù)介紹，這臺機(jī)器人采取履帶式行走，可在惡劣環(huán)境中靈活運動。機(jī)器人身上安裝著光學(xué)監(jiān)視裝置，具有環(huán)境偵察能力，可以通過在機(jī)器人上安裝光學(xué)監(jiān)視裝置，查看井下巷道的破壞情況，通過無線或有線網(wǎng)絡(luò)傳輸實時視頻圖像。此外，該機(jī)器人還可代替搶險救援人員搶先一步進(jìn)入范圍內(nèi)的事故現(xiàn)場進(jìn)行探測救援，同時將采集到的各種信息以圖像、聲音和數(shù)據(jù)形式傳送到主控制中心，為制定搶險救災(zāi)方案、及時進(jìn)行搶險救援提供重要依據(jù)和支持。
    科研人員說，自然條件差、高瓦斯礦井多等諸多因素導(dǎo)致我國煤礦事故頻發(fā)，而在煤礦事故的搶險救援中，往往因為事故礦井巷道情況復(fù)雜、有毒有害氣體集聚等原因，次生事故極易發(fā)生。如果將機(jī)器人應(yīng)用到救援中，可幫助掌握事故現(xiàn)場第一手信息和資料，提高救援效率，最大限度地減少傷亡和損失。2006年，沈陽新松機(jī)器人自動化有限公司和山東省科學(xué)院自動化研究所一起，圍繞我國煤礦安全生產(chǎn)和救災(zāi)方面的需要，將智能機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用到煤礦救災(zāi)領(lǐng)域，開展了井下探測救援機(jī)器人的研制。
□王艾麗／本報記者／侯永鋒